自動ドアの仕組み

自動ドアは、センサーが通行者をキャッチすると、制御装置へ信号を送り、その信号を受けてドアエンジン・減速機がタイミングベルト、従動プーリを動かし、ドアが開きます。

装置各部の名称とはたらき

名称	役割
（1）ドアオペレーター	ドアを開閉動作させる駆動装置、制御装置の一式です。ドアエンジン、コントローラー、従動プーリ―、ドアハンガ―、ドアストッパー、ベルトなどから構成されます。
（2）メンテナンス用スイッチ	メンテナンス時にドアオペレーターの電源ON、OFF に使用します。
（3）起動センサー	通行者を検知し、ドアオペレーターに作動信号を送信します。 ※上図では多種類のものを事例として表示していますが、実際の装置では個々の使用条件上、適したものを採用しております。
（4）補助光電センサー	起動センサーでは検知しにくいドア軌道上の人や物を検知し、ドアオペレーターに作動信号を送信します。
（5）閉保護センサー	閉じ作動中にドアと衝突する可能性がある領域を監視するセンサーです。閉じ作動中にセンサーが検知するとドアへ検知信号を送信します。
（6）ランマ	無目と天井の間にあたります。ガラスなどをはめ込んで構成します。
（7）無目	ドアオペレーターなどを納めるためのケースです。
（8）ドア（引き戸）	開閉するドア本体です。
（9）FIX（フィックス）	開閉しない固定された建具です。
（10）方立	ドア開口部と戸袋の間にある柱です。
（11）たて枠	枠を構成する部材の一部でたて部に位置する部材です。
（12）ガイドレール	ドアの床面に設置した案内用レールです。
（13）錠前	ドアを手動で施錠・解錠するための鍵です。

センサーについて

自動ドアにはセンサーが装備されており、「起動センサー」、「補助センサー」、「保護センサー」に分けられます。

起動センサー

ドアを開けるためのセンサー
光線反射方式や電波方式、タッチ方式など自動ドアの用途にあわせて選択されています。

光線反射・電波方式
タッチ方式
その他の起動装置

補助センサー

ドア通過中の人やドア間近で停止した人などが、閉じるドアに挟まれないよう安全性を高めるセンサー
光電方式や光線反射方式、超音波方式など起動センサーとの組み合わせを考慮して選定されています。ドアの閉じ作動中に検知すると、ドアは自動的に反転し、全開します。

光電方式／光線反射方式／超音波方式

保護センサー

ドア通過中の人やドア間近で立ち止まった人などが、閉じるドアに接触（衝突）しないよう、ドアの作動範囲を監視するセンサー
光電方式や光線反射方式があり、起動センサーの機能を兼ね合わせたものもあります。ドアの閉じ作動中に検知すると、ドアは自動的に反転し、全開します。また、ドア開閉毎にセンサー自身で自己診断を行うなど、JIS規格に則り信頼性と安全性を高めたセンサーです。

光電方式／光線反射方式
保護センサーの自己判断機能について